Laroca relatou que interviu na briga e questionou o que havia acontecido, na companhia do seu motorista, cabo Rizzo. Entretanto, o sargento não gostou da atitude e apontou uma arma em sua direção.
O capitão, então, reagiu e efetuou três disparos, enquanto o cabo disparou uma vez. O sargento foi atingido por dois tiros - um no pescoço e o outro na região do tórax. O resgate e o helicóptero Águia, do Grupamento Aéreo da Polícia Militar, foram acionados, porém o policial não resistiu aos ferimentos e morreu no local.
A arma calibre .32, de uso particular do sargento, e as pistolas Glock, do capitão e do cabo, foram apreendidas.